BLOG

Általános motorvezérlő algoritmusok a BLDC kefe nélküli DC motorok

A kefe nélküli egyenáramú motorok önkommutálóak (önirányított konverzió), így bonyolultabb a vezérlésük.
A BLDC motorvezérlés megköveteli a forgórész helyzetének, valamint a motor egyenirányításának és kormányzásának mechanizmusának megértését. A zárt hurkú fordulatszám-szabályozáshoz két további követelmény is van, hogy a forgórész fordulatszámát/vagy a motor áramát és a PWM jelet mérni kell a motor fordulatszámának szabályozásához, és erő.
Kis kefe nélküli DC motora motorok az alkalmazás követelményeinek megfelelően él- vagy középső PWM-jeleket használhatnak.A legtöbb alkalmazás csak sebességváltozó műveleteket igényel, és hat független éltömböt használ a PWM-jelhez.Ez biztosítja a lehető legnagyobb felbontást.Ha az alkalmazás szerverpozicionálást igényel, erősáramú fékezés vagy teljesítmény irányváltás, egy kiegészítő középső PWM jel használata javasolt.
A forgórész helyzetének érzékelése érdekében a BLDC Hall-effektus érzékelőt alkalmaz, hogy abszolút pozícióindukciót biztosítson. Ez több vezeték használatához és magasabb költségekhez vezet. Az érzékelő nélküli BLDC-vezérlés szükségtelenné teszi Hall-érzékelőt, helyette a hátsó elektromotoros erőt (EMF) használja. ) a motor forgórész helyzetének előrejelzéséhez. Az érzékelő nélküli szabályozás elengedhetetlen az alacsony költségű, változó sebességű alkalmazásokhoz, mint például a ventilátorokhoz és a szivattyúkhoz. A BLDC motor használatánál a hűtőszekrénynek és a klímakompresszornak is érzékelő nélküli vezérlésre van szüksége.
Az üresjárati idő beillesztése és feltöltése
A legtöbb BLDC motorhoz nincs szükség kiegészítő PWM-re, üresjárati beillesztésre vagy üresjárati idő kompenzációra. Az egyetlen BLDC-alkalmazás, amelynél szükség lehet ezekre a jellemzőkre, a nagy teljesítményű BLDC szervomotorok, a szinuszos gerjesztésű BLDC motorok, a kefe nélküli AC vagy a PC szinkron motorok.
Vezérlési algoritmus
A BLDC motorok vezérlésére számos különböző vezérlőalgoritmust használnak. Jellemzően teljesítménytranzisztorokat használnak lineáris szabályozóként a motor feszültségének szabályozására. Ez a módszer nem praktikus nagy teljesítményű motorok meghajtásakor. A nagy teljesítményű motorokat PWM vezérléssel kell ellátni, és mikrokontroller szükséges. indító és vezérlő funkciókat biztosítanak.